Bukti-bukti menunjukkan bahwa sejarah panahan telah dimulai sejak 5.000 tahun yang lalu.
Pada awalnya, panahan digunakan untuk berburu dan kemudian berkembang sebagai senjata dalam pertempuran. Hingga akhirnya digunakan sebagai olahraga ketepatan.
Seseorang yang gemar atau merupakan ahli dalam memanah disebut juga sebagai pemanah.